Ariel rất độc lập và tò mò về thế giới loài người. Một ngày nọ, cuộc đời cô thay đổi mãi mãi sau khi cô cứu được hoàng tử trẻ tên Eric khỏi một con tàu đang chìm. Bị cuốn hút, Ariel đã thỏa thuận với phù thủy biển, Ursula, đổi giọng nói của mình lấy đôi chân và cơ hội đến thăm thế giới loài người. Chỉ với ba ngày và không có tiếng nói, Ariel phải xây dựng mối liên hệ đủ mạnh với hoàng tử để phá bỏ bùa chú của Ursula.

Flounder là bạn thân nhất của Ariel. Anh giúp cô khám phá những vụ đắm tàu ​​và thu thập kho báu của con người. Anh ấy dễ sợ hãi nhưng luôn dũng cảm khi giúp đỡ bạn bè!

Vua Triton hùng mạnh cai trị bảy vùng biển bằng bàn tay vững chắc và cây đinh ba vàng huyền diệu. Anh ta đã cấm đối tượng của mình đến thăm bề mặt hoặc tương tác với con người dưới bất kỳ hình thức nào. Dù có tính cách nghiêm khắc nhưng vua Triton lại rất mềm lòng với các con gái của mình.

Scuttle là một con chim biển là chuyên gia về các vật thể của con người - hoặc cô nghĩ vậy - và vui vẻ chia sẻ kiến ​​thức của mình với người bạn thân Ariel.

Sebastian là trợ lý hoàng gia cho vua biển, được giao nhiệm vụ để mắt đến Ariel, người dường như không thể tránh khỏi rắc rối. Quyết tâm giúp Ariel phá bỏ bùa chú của Ursula, Sebastian thấy mình đang theo cô đến cung điện của hoàng tử.

Ursula, phù thủy biển độc ác, đã bị vua Triton trục xuất khỏi vương quốc và nuôi mối hận thù với ông kể từ đó. Cô nhìn thấy ở Ariel một cơ hội để trả thù và đạt được thứ cô muốn hơn bất cứ thứ gì - thống trị bảy vùng biển. Ursula thuyết phục Ariel thỏa thuận với cô nhưng lại có những kế hoạch độc ác nhằm đảm bảo rằng cô có được sức mạnh mà mình mong muốn.

Eric là một hoàng tử thích phiêu lưu, thích khám phá trên biển hơn là cuộc sống hoàng gia trên đất liền. Trong khi không thể không quý mến Ariel, cô gái tò mò xuất hiện ở cung điện, anh vẫn quyết tâm tìm ra cô gái bí ẩn đã cứu anh khỏi một vụ đắm tàu. Anh ấy không biết rằng họ là một và giống nhau.